Με βάση τη φυσική ποσότητα που μετράται, οι αισθητήρες μπορούν να ταξινομηθούν σε κατηγορίες όπως αισθητήρες μετατόπισης, δύναμης, ταχύτητας, θερμοκρασίας, ταχύτητας ροής και σύστασης αερίου.
Με βάση τις αρχές λειτουργίας τους, οι αισθητήρες μπορούν να ταξινομηθούν σε κατηγορίες όπως αισθητήρες αντίστασης, χωρητικός, επαγωγικός, βάσει τάσης-, εφέ Hall, φωτοηλεκτρικοί, σχάρες και αισθητήρες θερμοστοιχείου.
Με βάση τη φύση των σημάτων εξόδου τους, οι αισθητήρες μπορούν να ταξινομηθούν σε: αισθητήρες-τύπου διακόπτη, οι οποίοι εξάγουν διακριτές καταστάσεις ("1" και "0" ή "on" και "off"). αναλογικοί αισθητήρες, οι οποίοι εξάγουν συνεχή σήματα. και ψηφιακούς αισθητήρες, οι οποίοι εξάγουν παλμούς ή κωδικούς.
